10月31日，中交二航局溫州甌江北口大橋項目組織召開(kāi)梳齒型主索鞍深槽入鞍工藝試驗專(zhuān)題評審會(huì )。原交通運輸部總工程師周海濤以及相關(guān)科研院所、施工單位代表等26人參會(huì )。專(zhuān)家組一致認為中交二航局牽頭研發(fā)的梳齒型主索鞍深槽入鞍設備及入鞍工藝滿(mǎn)足索股入深槽索鞍工藝需求，可大幅提高入鞍工效并保證入鞍質(zhì)量，可用于現場(chǎng)索股入鞍。至此，北口大橋懸索橋上部結構安裝關(guān)鍵裝備——梳齒型主索鞍深槽入鞍機器人研發(fā)成功。
北口大橋是世界首座三塔四跨雙層鋼桁梁懸索橋，上層為寧波至東莞國家高速公路，全長(cháng)7913米，其中跨甌江主橋長(cháng)2090米，下層為國道228線(xiàn)，全長(cháng)3905米。大橋創(chuàng )造性地采用了剛性中塔，為解決剛性索塔帶來(lái)的索股滑移問(wèn)題，中塔主索鞍首次采用深槽索鞍設計。鞍槽最大深度達929毫米，索鞍中間設置豎向隔板，索股寬度與豎向隔板之間僅有1.6毫米富余空間。若采用傳統入鞍方式，不僅操作困難、工效低，且易引起散絲、鼓絲等問(wèn)題。深槽索股入鞍成為該項目建設面臨的一項重大難題。
項目團隊從去年8月即開(kāi)始探索機械化、智能化施工技術(shù)，并與專(zhuān)業(yè)廠(chǎng)家合作研發(fā)索股入鞍機器人。該機器人采用了液壓頂桿作為機械手，通過(guò)液壓頂桿將索股“推”進(jìn)索鞍，整個(gè)過(guò)程平穩可控。研發(fā)團隊還在機械臂下方設計了行走小車(chē)“托住”索股，同時(shí)在入鞍前再次進(jìn)行索股整形。機器人配備了激光瞄準鏡—3D激光掃描視覺(jué)識別系統，可將鞍槽內索股鋼絲圖像傳輸到電腦，智能判斷索股入鞍質(zhì)量，一旦索股鋼絲出現錯亂，可馬上聲光報警。試驗證明傳統施工方法入完一根索股約需一個(gè)半小時(shí)，采用入鞍機器人僅需要35分鐘，解決了傳統工藝將索股“砸”入索鞍產(chǎn)生的跳絲、亂絲等問(wèn)題。
北口大橋上部結構于今年8月25日開(kāi)工，10月18日完成首個(gè)主索鞍吊裝。索股入鞍機器人研發(fā)試驗成功，將引領(lǐng)著(zhù)該項目機械化、智能化施工邁入新階段。（申騰武、彭志輝、黃劍）